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En sánscrito significa: liberación, la emancipación del alma de la sucesión de nacimientos. 

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"...Es uno de los cuatro objectivos de la vida: dharma, la ciencia de la obligaciones ética, social y morales; artha, la adquisición de bienes terrenales; kama, disfrute de los placeres de la vida; y moksa, libertad o bienaventuranza..."

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De B.K.S Iyengar en El árbol del Yoga.